כל אחד יכול לתרגל יוגה. אין צורך בבגדים או אביזרים מיוחדים. מספיק מרחב המאפשר תנועה ורצון עז לחיים בריאים יותר.
תנוחות היוגה, האסנות, מפעילות את כל האזורים, קבוצות השרירים ומפרקים של הגוף ומעניקות להם גמישות וחוזק. התרגול מפעיל לא רק את המבנה החיצוני של הגוף (שרירים, מפרקים) אלא גם את האיברים הפנימיים יותר, כמו בלוטות ומערכת עצבים, ומעניק חוזק ובריאות לכלל המערכות בגוף. עם שחרור הלחץ הפיזי והמנטאלי בעזרת התנוחות, משתחררים גם מאגרים אנרגטיים רבים הקיימים בגוף.
תרגול הנשימות במקביל לתנוחות, הפראנהיאמה, מעניק חיות לגוף ותורם לריכוז המנטאלי. בסוף התרגול יש תחושת התחדשות ורוגע. תרגול המתבצע בריכוז מנטאלי ותרגול המדיטציה מגבירים את הבהירות והכוח המנטאלי ואת יכולת הריכוז.
יוגה היא מדע שלם של החיים, ומקורה לפני אלפי שנים בהודו. זוהי שיטה לפיתוח אישי העתיקה ביותר בהיסטוריה הכוללת התייחסות אל הגוף, המוח והנפש. המסורת היוגית מציעה הבנה עמוקה על טבעו של האדם, ותובנות על הדרוש לאדם על מנת לחיות בהרמוניה עם עצמו ועם סביבתו. מסורת זו לוקחת בחשבון את הקשר ההדוק הקיים בין הגוף למוח ולנפש ומפתחת שיטות להשגת קשר של יציבות והרמוניה בין מרכיבים אלו.