הבסיס המוצק לתרגול היומיומי של היוגה הוא התרגול הפיזי של התנוחות (אסנות). רק בהתנסות אישית ניתן להבין את טבען והשפעתן של האסנות. האסנות אינן תרגילים גופניים בלבד, אלא מנחים מסוימים של הגוף אשר צריך להחזיקם תוך כדי הפעלה של טכניקה נשימתית ובריכוז מלא. ביצוע רך ועדין של מנחים אלו לא זו בלבד שמעניקים חוזק וגמישות לגוף אלא מביאים גם את ההכרה למצב תודעתי מסוים (STATE OF MIND) המאופיין על ידי רוגע, תחושת שמחה וקרבה לעצמנו. בסוף תרגול של שעה וחצי תמצא את עצמך רפוי יותר ומלא אנרגיה.
במערך של שיעור שלם, האסנות פועלות על כלל המערכות הגופניות: מעניקות גמישות לעמוד השדרה ולמפרקים, מחזקות את מערכת השרירים, מפעילות את מערכת העצבים, הבלוטות ואת האיברים פנימיים של הגוף.
למרות שבהתחלה החוויה הפיזית היא הדומיננטית והיא אשר נותנת את אותותיה בצורה הבולטת ביותר, עם ההתקדמות בתרגול ניתן יהיה להבחין בתרומת התרגול ברמות אחרות: מתחילים להבחין בצורה מודעת יותר בזרימת הפראנה – אנרגיית החיים – ובחשיבותה של הנשימה ככוח החיים.
השיעור הבסיסי הינו מתאים לכל הגילאים ולכל רמה בה נמצא המתרגל. אסור להתייאש אם נראה בהתחלה שחלק מהתנוחות קשות מדי וביצוען שונה מאוד מהביצוע האידיאלי. התרגול בהתמדה ועם משמעת יקטינו את הפער במהרה.
